理论部分 参数说明 p_rgb，p_ir分别为彩图、深度图的像素坐标 P_rgb，P_ir分别为彩色摄像头、深度摄像头对应的相机坐标系下的三维点坐标矩阵P=[X,Y,Z]’ X_rgb，Y_rgb，Z_rgb…
分类：探索
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信息熵之通俗易懂的理解
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