1.Leap Motion的参数说明及介绍 介绍 Leap Motion是一款体感摄像头，拥有两个红外摄像头和三个红外灯。在SDK中，Leap Motion的帧率可以到60FPS。拥有两个可选模式（桌面模式、头戴模式），…
标签：3D视觉
获取深度图任意指定点的深度值
在立体视觉开发的时候，我们常常需要观察摄像头所获取图像的深度值规律，以便进一步提取特征 而在我们提取深度值的时候，往往更希望能够快速准确的获取指定点的深度值 本程序基于Kinect2所获取的深度图，其余深度相机获取的深度…
kinect2深度图获取并保存
首先为kinect停产默哀三秒 在过去将近一年的时间里，都在和kinect打交道，从检测球的过环到抛球交接，再到现在开始捣鼓的定位。 调试过和kinect相关的程序现在加起来也有5G多了（不同版本程序存档也算在内） 以后…
solvepnp三维位姿估算
一、前言 关于PNP问题就是指通过世界中的N个特征点与图像成像中的N个像点，计算出其投影关系，从而获得相机或物体位姿的问题。 opencv提供的solvepnp函数就是用来解决pnp问题。利用该函数可以实现测算相机/物体…
